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台科大機器人大賽 玩球爬樓樣樣來
【台灣醒報記者蔡岳宏台北報導】在台科大學生精準操控下，機器人緩緩前進，拿取乒乓球、避障礙物、爬樓梯，接著機器人成功放下不同顏色的球，所有動作一氣呵成。台科大機械系12日舉辦機器人大賽，同學們打造各式創意機器人，20組隊伍進入決賽一較高下。台科大機械系副教授石伊蓓表示，藉由舉辦機器人競賽，訓練學生機構設計、機電整合等實作和專案執行能力，同學們進入職場後更能快上軌道。
「機器人競賽是台科大機械系的傳統，已經舉辦25年，」石伊蓓受訪表示，台科大「機械系設計與實務課程」是大三必修課，同學在寒假就必須找好隊伍，並討論設計方向，16周內就要打造出創意機器人，「學生藉由機器模組、3D列印等新技術，親自打造機器人主體，經歷許多測試、討論，從無到有創造出機器人」，經過複雜製造的挑戰，有效提升同學實作和專案執行能力。
她表示，今年機器人競賽主題「螞蟻雄兵」，要求無線遙控機器人具備移動、爬樓梯、取球和置球等功能，關關卡看似簡單，卻大大考驗著機器人結構的穩定性，必須快速並準確地動作，不僅如此，競賽過程同學操控的敏捷性、取置球的精準度，同樣是影響勝負的關鍵。
「這是我第一次做機器人，雖然過程中碰到許多困難，但也因此增進實務應用能力，收穫滿滿。」負責寫電動程式「台科R.O.B.小隊」成員廖哲偉表示，團隊採用6顆輪子的設計，6顆輪子即使在爬梯時也能同時接觸地面，機器人得以順暢且穩定前進，於初賽獲得佳績。他表示，克服機器人爬梯重心不穩的問題後，團隊也思考如何增加取球速度，除勤奮練習，他還不斷優化程式。
機器人競賽也有由技能競賽國手們組成的隊伍，成員來自國際技能機器人職類、CNC銃床等國手，團隊成員擁有豐富的機器人相關經驗，他們在短時間內，大膽設計兩種機器人，嘗試不同於國際競賽的機器人製作。
6億補助原民55鄉鎮設再生能源 最高補助1200萬
建立於 2018/03/12 上稿編輯： 陳文姿 本報2018年3月12日台北訊，陳文姿報導
經濟部上週（8日）公告「原住民地區參與再生能源設置補助作業要點」，補助原鄉設置再生能源。計畫分二階段，第一階段規畫每案補助上限為200萬元，須於10月底前提出。第二階段每案補助總設備經費的20%，以1000萬元為上限。經濟部初估，如55個原住民鄉鎮計畫都通過的話，總經費超過6億元。
能源局表示，此要點並非全額補助，設置者須提出配合款，至於電力要自用或是併網則沒有設限。如涉及環境影響評估審查或是水土保持審查也必須先完成。目前規劃以一鄉鎮一案為限，須在10月底前申請，再由審議小組進行案件審查及評選。 達魯瑪克綠能營隊學員嘗試自行組裝太陽能板。攝影：賴慧玲。 二階段申請作業 每案最高1200萬元
此要點規範的原住民地區以行政院核定的30個山地鄉及25個平地原住民鄉為限。由經濟部能源局執行，補助對象為鄉、鎮、市、區公所。第一階段申請期間為3月8日至10月31日止。
第一階段為規畫階段，包含可行性之潛力場址調查、民眾參與意願調查、設置規劃與費用預估等。每案補助以200萬元為上限。
第二階段為實質設置階段，每案補助不得超過總設備經費之20%，以1000萬元為上限。
能源局副局長李君禮表示，現在原住民鄉都已經有饋線，申請者可以選擇併網，將電力售給台電，或選擇自發自用。
總經費方面，李君禮說，目前規劃以一鄉鎮一案為限，以每鄉鎮上限1200萬元最高補助金額預估，總經費超過推薦偷情必備道具6億元。
李君禮解釋，這筆經費是補助款自慰器推薦，並非全額補助，設置者也必須提出配合款。補助以設備為主，地熱鑽探費用也包含在內，能源局會有相關審查機制。 地方提需求 如涉環評、水保仍須完成
對於之前台東縣府規劃在台東知本溪北岸濕地興建161公頃的太陽能光電廠，引發反彈一案。李君禮回復，這次是由鄉鎮公所提案，會比較貼近地方民眾需求。如須經環境影響評估審查或水土保持審查，相關程序還是要先完成。
國民黨立委孔文吉補充，鄉鎮市區公所提出申請時，須一併提出當地民眾參與意願調查，並且須地主同意才會進行。他舉例台東延平的紅葉溫泉就有意願投入地熱跟溫泉，200萬元可協助地方做先期規劃。
孔文吉表示，原民地區有豐富的自然資源，地熱、風能、太陽能，佔台灣土地將近二分之一。再生能源政策不能忘記原住民族地區，原民地區能源也要自主，因此努力促成此計畫。
立委孔文吉（左）召開原住民地區參與再生能源設置補助作業要點記者會。右：能源局副局長李君禮。攝影：陳文姿 參考資料
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